Coplanaridade

1) Três vectores são coplanares se um for expresso com uma combinação linear dos outros dois.
2) Três vectores 
 ,  são coplanares se os pontos A,B,C e D estão no mesmo plano.

3) Se três vectores a,b,c são coplanares, então a.(b x c) = 0

Este produto triplo escalar também pode ser entendido como a determinante da 3x3 matriz com os três vectores como suas linhas e colunas (o determinante de uma matriz transposta é o mesmo que o original); esta quantidade é invariante sob rotação de coordenadas.