Два ненулевых вектора называются коллинеарными, если они лежат на одной прямой или на параллельных прямых.
Если векторыи
коллинеарны и их лучи сонаправлены, то векторы
и
называются сонаправленными.
Обозначаются .
Если векторы и
коллинеарны, а их лучи не являются сонаправленными, то векторы
и
называются противоположно направленными.
Обозначаются .
Нулевой вектор условились считать сонаправленным с любым вектором.
Коллинеарные векторы: