Два ненулевых вектора называются коллинеарными, если они лежат на одной прямой или на параллельных прямых.
Если векторы и  коллинеарны и их лучи сонаправлены, то векторы  и  называются сонаправленными.
Обозначаются  .

Если векторы  и коллинеарны, а их лучи не являются сонаправленными, то векторы  и называются противоположно направленными.

Обозначаются  .

Нулевой вектор условились считать сонаправленным с любым вектором.

Коллинеарные векторы: